Potpuno automatski CNC cilindrični stroj za brušenje prihvaća dvokanalni upravljački put. Kako postići sinkronizaciju mljevenja i rukovanja robotima?

U potpunosti Automatski CNC cilindrični stroj za brušenje Prihvaća dvokanalni kontrolni put, što je jedna od ključnih tehnologija za postizanje sinkronizacije mljevenja i rukovanja robotima. Ovaj dizajn ne samo da poboljšava učinkovitost proizvodnje, već i optimizira iskorištenost prostora i operativnu fleksibilnost alatnog strojeva. Sljedeće će detaljno opisati njegov princip rada i metodu implementacije iz aspekata arhitekture sustava, kontrolne logike, mehaničkog izgleda i procesa rada.

Dvokanalni upravljački put znači da je u CNC sustavu kontrola pokreta strojnog alata podijeljena na dva neovisna kanala, svaki je kanal odgovoran za različite zadatke ili funkcije. Obično se jedan kanal koristi za obradu brušenja, a drugi kanal za rukovanje robotima. Kanal 1 odgovoran je za mljevenje operacija kao što su rotacija radnog komada, hranjenje kotača i kretanje radnog stola. Kanal 2 odgovoran je za učitavanje i istovar operacija poput kretanja, hvatanja i postavljanja robota.

Moderni CNC sustavi svi podržavaju višekanalne kontrolne funkcije. Na primjer, GSK 986G podržava do 4 kanala kontrole, što može realizirati višestruku povezanost i paralelno s više zadataka; SIEMENS 840D podržava kontrolu više osi i raspored više zadataka, što je pogodno za složene scenarije obrade; CNC sustav nove generacije pruža grafičko sučelje za korisnike za konfiguriranje i uklanjanje pogrešaka dvokanalnih staza.

Pod dvokanalnom kontrolom, sustav ostvaruje sinkronizaciju mljevenja i rukovanja putem raspodjele zadataka i zakazivanja. Prije nego što se pokrene alatni alat, korisnik dodjeljuje zadatak brušenja kanalu 1 i zadatak rukovanja kanalu 2 putem programiranja. Sustav automatski zakazuje nalog rada dvaju kanala prema prioritetu i rasporedu zadatka. Na primjer, manipulator zgrabi obrađivač s jedne strane strojnog alata i stavlja ga u područje za obradu; Strojni alat započinje mljevenje; Manipulator ostaje nepomičan tijekom postupka brušenja i čeka da se obrada završi.

Sustav osigurava da rad dvaju kanala neće biti u sukobu sinkronom kontrolom i metodama usmjerenim na događaje. Kad manipulator dovrši grabljenje radnog komada, sustav automatski pokreće početak mljevenog kanala i ulazi u sljedeći ciklus obrade. Istodobno, sustav nadzire status dva kanala u stvarnom vremenu kako bi se osiguralo da kanal za mljevenje ne radi tijekom postupka rukovanja kako bi se izbjegao sudar ili smetnja.

Položaj instalacije i način kretanja robota ključ su za postizanje fleksibilnog pristupa. Robot se obično instalira na lijevoj i desnoj strani alatnog uređaja kako bi se olakšalo utovar i istovar iz različitih smjerova. Robot prihvaća strukturu s više zglobova, koja može postići širok raspon rotacije i proširenja kako bi se prilagodio radnim dijelovima različitih veličina. Robot može ući u strojni alat s jedne strane, dovršiti hvatanje ili postavljanje, a zatim izaći s iste strane; Također može ući i izlaziti s lijeve i desne strane strojnog alata, poboljšavajući operativnu fleksibilnost i smanjujući smetnje u području prerade.