Stroj za brušenje radilice

Brušenje radilice je teško jer se klinovi radilice ne okreću oko glavne središnje crte radilice, oni kruže oko nje u kontinuiranoj ekscentričnoj putanji, što znači da brusna ploča mora pratiti pokretnu metu, a ne fiksnu kružnu površinu. CNC stroj za brušenje koljenastog vratila rješava ovo sa sinkroniziranom kontrolom osi koja ponovno izračunava položaj kotača tisuće puta po okretaju, dok također upravlja rizikom otklona koji stvara duga, teška, neravnomjerno opterećena osovina. Odjeljci u nastavku objašnjavaju zašto je ovaj proces jedinstveno zahtjevan, kako stroj prati rukavce ekscentričnog zatika, koji tipovi koljenastog vratila trebaju posebnu opremu i kako odabrati pravi stroj.

Zašto je brušenje radilice tako teško

Za razliku od jednostavnog vratila, koljenasto vratilo ima više klinova koji su odmaknuti od glavne rotacijske osi za fiksnu ekscentričnu udaljenost, po jedan za svaki cilindar koji motor ili kompresor opslužuje. Kada se koljenasto vratilo rotira oko svoje glavne središnje crte rukavca tijekom brušenja, svaki klin rukavca prati kružnu orbitu oko te središnje crte umjesto da miruje. Patent koji opisuje metode brušenja osovinice koljenaste osovine navodi da se brusni dio kotača zapravo kreće u eliptičnoj orbiti u odnosu na osovinicu tijekom jednog okretaja koljenastog vratila, što znači da se uvjeti brušenja kao što su opterećenje kotača i kontaktna brzina kontinuirano mijenjaju tijekom ciklusa.

To stvara nekoliko izazova pri miješanju koji ne postoje u standardnom cilindričnom brušenju.

• Konstantno mijenjanje geometrije kontakta. Kotač se mora kretati radijalno u koordinaciji s kutom rotacije koljenastog vratila kako bi nastavio pratiti površinu klina koji kruži, umjesto da drži fiksni položaj.
• Promjenjivi otpor brušenja. Istraživanje mehanike brušenja radilice pokazalo je da otpor brušenja djeluje u istom smjeru kao i kretanje osovinice u nekim točkama rotacije, au suprotnom smjeru u drugim, što stvara fluktuacije opterećenja koje mogu utjecati na točnost ako se ne kompenziraju.
• Duge, vitke, neravnomjerno opterećene osovine. Radilice su često duge u odnosu na njihov promjer i nose neravnomjernu raspodjelu mase od protuutega, što ih čini sklonima defleksiji pod djelovanjem sile brušenja i vlastite težine.
• Više kritičnih površina na jednom dijelu. Glavni rukavci, osovinski rukavci, a ponekad i potisne površine, sve moraju biti precizno brušene jedna u odnosu na drugu na istom dijelu.
• Visoke posljedice pogreške. Radilica koja je izvan tolerancije može uzrokovati vibracije, istrošenost ležaja ili kvar motora, tako da je prihvatljiva margina pogreške iznimno mala u odnosu na veličinu i masu dijela.

Zbog ovih čimbenika brušenje radilice zahtijeva namjenske strojeve, a ne standardnu ​​cilindričnu brusilicu prilagođenu za taj posao.

Kako CNC strojevi za brušenje radilice poliraju ekscentrične klinove

Za brušenje klina koji kruži oko glavne središnje crte, CNC brusilica s radilicom koordinira dvije osi u stvarnom vremenu: C-os koja rotira radilicu i X-os koja pomiče nosač brusnog kotača radijalno unutra i van. Akademsko istraživanje o brušenju klina koljenastog vratila, objavljeno u recenziranom časopisu Sensors, opisuje ovo kao oscilirajuće brušenje, gdje radilicu pokreće C-os oko središta glavnog rukavca dok se klinovi rotira oko tog istog središta, a brusni kotač izvodi klipno kretanje duž X-osi. slijediti pribadaču.

Prema istom istraživanju, praktična točnost pozicioniranja i C-osi i X-osi mora usko odgovarati teoretskim jednadžbama upravljanja kretanjem kako bi rezultat bio pravi kružni profil rukavca klina, budući da svako odstupanje između zadanog i stvarnog položaja osi dovodi do pogreške konture izravno u površinu tla. Zbog toga se brusilice s radilicom oslanjaju na enkodere visoke razlučivosti i čvrsto podešenu servo kontrolu, a ne na jednostavnije sustave pozicioniranja koji se nalaze na standardnim OD brusilicama.

Koje vrste koljenastih vratila zahtijevaju specijalizirane strojeve za brušenje

Ne predstavljaju sve radilice isti izazov brušenja, a specifikacije stroja značajno se razlikuju ovisno o veličini, težini i konfiguraciji radilice. U tablici u nastavku prikazane su uobičajene kategorije i njihova razmatranja pri mljevenju.

Teška koljenasta vratila predstavljaju poseban inženjerski problem. Patent stroja za mljevenje koji se bavi brušenjem klina na teškim radilicama objašnjava da defleksija postaje značajan problem kada radilica prijeđe određenu duljinu i težinu i opisuje rasterećenje koje primjenjuje stalnu silu protudjelovanja na koljenasto vratilo tijekom brušenja posebno za upravljanje tim defleksijom bez pričvršćivanja dodatnih dijelova na samo vratilo. Ovo ilustrira zašto su brusilice s radilicom za teške uvjete rada izrađene s namjenskim sustavima potpore i rasterećenja koji automobilski strojevi obično ne trebaju.

Kako izbjeći deformaciju i osigurati preciznost u brušenju radilice

Defleksija je jedan od najčešćih izvora pogreške kod brušenja radilice, budući da je osovina oslonjena samo na svojim krajevima ili na srednjim mirovanjima dok se sila brušenja primjenjuje izvan središta. Sljedeći postupci i značajke stroja izravno se bave ovim problemom.

1. Stabilni oslonci i prateći oslonci. Podesivi postojani oslonci smješteni u blizini klina koji se brusi smanjuju neoslonjeni raspon koljenastog vratila i ograničavaju otklon pod silom rezanja.
2. Sustavi protuteže ili rasterećenja. Na teškim koljenastim vratilima, mehanički uređaji za rasterećenje primjenjuju protuvrijednu silu kako bi neutralizirali vlastitu težinu osovine, sprječavajući progib koji bi inače izobličio uzemljeni rukavac.
3. Optimizirani redoslijed mljevenja. Brusni rukavci u planiranom redoslijedu, umjesto uzastopno niz osovinu, mogu uravnotežiti sile i smanjiti kumulativni otklon dok se materijal uklanja.
4. Kontrolirane brzine dodavanja. Lakši, češći prolazi blizu konačne veličine smanjuju vršnu silu brušenja u usporedbi s jednim teškim rezom, smanjujući trenutno otklon.
5. Čvrsto postolje i držač stroja. Teška, dobro prigušena struktura stroja otporna je na vlastito uvijanje pod opterećenjem, što se kombinira s bilo kojim ugibom osovine ako sam stroj nije dovoljno krut.
6. Točnost kretanja u stvarnom vremenu. Budući da brušenje klina ovisi o preciznoj koordinaciji C-osi i X-osi, servo ugađanje i rezolucija kodera izravno utječu na to hoće li naređena putanja alata odgovarati stvarnom profilu tla.
7. Termička kontrola. Protok rashladne tekućine i dosljedni uvjeti okoline ograničavaju toplinsko širenje dugog tijela radilice, koje bi inače pomaknulo položaj rukavca usred ciklusa.

Rješavanje otklona rijetko je jednokratno rješenje. To obično zahtijeva pravu kombinaciju krutosti stroja, držača i slijeda brušenja koji odgovara specifičnoj duljini radilice i raspodjeli mase.

Kako odabrati pravi CNC stroj za brušenje radilice

Odabir a Stroj za brušenje radilice treba temeljiti na veličini, težini i profilu tolerancije radilica koje očekujete proizvesti, a ne samo na najvećem dijelu u vašoj trenutnoj knjizi narudžbi. Razmotrite sljedeće čimbenike.

• Maksimalna duljina i zakret radilice. Potvrdite da duljina postolja stroja i promjer zakretanja pokrivaju vašu najveću očekivanu radilicu s rezervom za budući rast dijelova.
• Broj podržanih pin i glavnih dnevnika. Provjerite da kontrola osi C i osi X može upravljati brojem rukavaca i konfiguracijom hoda radilice bez prekomjernog vremena ciklusa.
• Značajke upravljanja otklonom. Za dulje ili teže koljenaste osovine, provjerite ima li stroj postolja, sustave za rasterećenje ili drugu potporu dizajniranu da spriječi progib tijekom brušenja.
• Rezolucija servo i kodera. Kontrola gibanja veće razlučivosti izravno poboljšava zaobljenost klina jer pozicioniranje osi mora pomno pratiti teoretsku jednadžbu orbite.
• Kotač i sustav oblačenja. Potvrdite da veličina kotača, tip i ciklus automatskog dotjerivanja odgovaraju promjerima rukavca i površinskoj obradi koju zahtijevaju radilice.
• Obim proizvodnje i potrebe za prelaskom. Prodavaonice s velikom mješovitošću i manjim volumenom imaju koristi od fleksibilnog CNC programiranja za različite konfiguracije hoda, dok namjenske proizvodne linije mogu dati prednost optimiziranim fiksnim ciklusima.
• Podrška i obuka proizvođača. Brusilice s radilicom su složeni strojevi, tako da je stalni pristup rezervnim dijelovima, podrška za kalibraciju i obuka operatera važni tijekom životnog vijeka opreme.

Naša tvrtka proizvodi opremu za precizno brušenje u pogonu od 35.000 četvornih metara s građevinskom površinom od 32.000 četvornih metara, kombinirajući namjensku bazu za proizvodnju alatnih strojeva s bazom za proizvodnju hidrauličkih dijelova. Naš proizvodni program uključuje obične i CNC strojeve za cilindrično brušenje, CNC strojeve za cilindrično brušenje, CNC strojeve za automatsko punjenje i pražnjenje, strojeve za kompozitno brušenje i visokoprecizne obične i CNC strojeve za cilindrično brušenje. Gdje radilica kupca ili druga specijalizirana komponenta ne spada u standardne kataloške specifikacije, naš inženjerski tim također dizajnira nestandardne specijalne strojeve za brušenje i pruža podršku tehnologije, softvera, obuke i integracije automatizacije.

Naša tvrtka posjeduje ISO9001-2015 certifikat sustava kvalitete i CE certifikat sigurnosti te je prepoznata kao Nacionalno visokotehnološko poduzeće. Godine 2021. ocijenjeni smo kao specijalizirano i novo malo i srednje poduzeće u provinciji Zhejiang. Uz uspostavljene kvalifikacije za samoizvoz, naši proizvodi trenutačno dopiru do više od 20 zemalja, uključujući Sjedinjene Države, Njemačku, Japan i tržišta diljem jugoistočne Azije, izgrađeni na dugogodišnjoj predanosti kvaliteti na prvom mjestu, ugledu na prvom mjestu i usluzi na prvom mjestu.